Средновековната църква „Св. Рождество Богородично“ се намира в махала Старо село, на около 2 км от село Миланово – мястото, където са се заселили първите жители на селото, тогава известно като Осиково.

Църквата е типична еднокорабна едноапсидна постройка, датирана от 1492 г., което я прави една от най-старите в района. Изградена е от ломени камъни, споени с хоросан. В миналото е била изцяло изписана със стенописи, част от които са запазени и до днес.

Обявена е за художествен паметник на културата от национално значение. Днес мястото предлага спокойна атмосфера и е подходящо за кратко посещение, съчетано с разходка в района.