Паметникът „Септемврийци“ се намира в района на Лакатнишките скали и е издигнат в памет на участниците в Септемврийското въстание от 1923 година. Разположен е на панорамно място с гледка към Искърското дефиле.

На 28 септември 1923 г., три дни след избухването на въстанието, на скалите край село Миланово загиват Милан Петров, Стефан Трифонов, Йордан Куртев и Димитър Бояджиев. Те са разстреляни и хвърлени в дерето от Осиковски камик след сраженията в района.

В памет на загиналите е издигнат монумент, чиято форма наподобява войнишко кепе. Години наред останките им са съхранявани в подземие под паметника. През 1950 г. село Осиково е преименувано на Миланово – по името на Милан Петров, родом от селото.

Днес паметникът е както историческа забележителност, така и част от туристическите маршрути в района, съчетаващ памет, история и впечатляващи природни гледки.