Пещера „Темната дупка“ е най-дългата старопланинска пещера (5300 м). Отворът на пещерата се намира в стената на скалния венец на Лакатнишките (Милановските) скали, на около 27 метра над река Искър, в землището на село Миланово, северозападно от гара Лакатник.

Образувана е в тъмни среднотриаски варовици (ладин) на Милановската синклинала. Представлява система от две основни галерии с прилежащи разклонения. По-дълга е североизточната част на пещерата – около 800 метра по главната ос, като по нея протича и основната подземна река.

Обикновено подземната река се оттича през карстовия извор „Житолюб“, но при екстремни валежи и снеготопене нивото ѝ се повишава и водата изтича през входа на пещерата. Пещерната фауна е богата – установени са 18 вида троглобионти, приспособени към живот без светлина. Интересен факт е, че България е сред страните с най-голямо разнообразие от пещерни организми.

Пещера „Темната дупка“ е известна като „училище“ за българските пещерняци и има важно значение за развитието на спелеологията у нас.